自动感应（yīng）门的组成大体（tǐ）上相同，工作原（yuán）理都（dōu）是由：
主控制器（是自动感应门（mén）的指挥中心，就如同电脑中的CPU，通过内部编（biān）有指令程序的集成块（kuài），发（fā）出相（xiàng）应指令，指挥马达运行各部件；安（ān）装时调节好门扇开启速度、开启幅度等参数。）
感应探测器（通过雷达或红外线等（děng）感应器接收外部信号，当有移动的物（wù）体进入它的工作（zuò）范围时，它就给主控制器一个脉冲信号，启动工作流程（chéng）。）
动力马达（就是驱动电机，当收到的启动信号，马达开始运转，驱动门页（yè）开启、关闭，一切动（dòng）力由（yóu）马达提供。）
1、自动感应门的开门信号（hào），主要有微（wēi）波雷达（dá）和红外传感器常用的两种信号，微（wēi）波（bō）雷（léi）达是对物体的位移反应，因而反应（yīng）速度（dù）快，适（shì）用（yòng）于行走速度正常的人员（yuán）通过的场（chǎng）所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静（jìng）止不动后，雷（léi）达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有（yǒu）一定的保护作用；红外传感器（qì）对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范（fàn）围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器（qì）的反应速度较慢，适用于有行动（dòng）迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动（dòng）门接受触点信号时（shí）间过长（zhǎng），控制器（qì）会认为（wéi）信号输入系统，出现障碍。而且自动感应门如果保持开启时间过长（zhǎng），也会对电气部件产生损害。由于微（wēi）波雷（léi）达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关，可以是一（yī）个触点式的按钮（niǔ），更方便的是所谓触开（kāi）关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了（le）手的接触。还有脚（jiǎo）踏开关（guān），功能一样，但对防水的要求较高，而（ér）且脚踏的力量很（hěn）大，容易使（shǐ）脚踏开关失效。还有一种带触点开（kāi）关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
2、门禁系统与非公共区域的自动（dòng）门，如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使（shǐ）用频率极（jí）高（gāo）的大型公共区域，那么自动门功能要（yào）求最高是对进出人员进行（háng）选择的非公共区域。门禁系统是对入（rù）门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后（hòu），向自动门的控（kòng）制系（xì）统提供开门信（xìn）号。在提供开（kāi）门（mén）信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁（suǒ），磁卡锁。（考勤统计系统（tǒng））。一（yī）直到复杂的体重识别系统，指纹（wén）识别系统（tǒng）等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电（diàn）路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而（ér）误开门（mén）的情况发生非常重要。
3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作（zuò）之间（jiān）的协调。应用于自动平移门的电子锁（suǒ）有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机（jī）的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电（diàn）磁门吸，电子插（chā）销锁和电（diàn）子开门（mén）器，电子开门的作用（yòng）力方向不影响门（mén）的开启动作，不易发生误（wù）操作。还有一种（zhǒng）带触点开关的机（jī）械（xiè）锁，使锁与开关结合，锁不处（chù）于开锁状（zhuàng）态，触点就不能接触（chù），不可能发生误操作。